Το Τάε Κβον Ντο χαρακτηρίζεται απο θεαματικά λακτίσματα ψηλά και χαμηλά.

Κατά την διάρκεια ενός αγώνα, απαγορεύονται τα χτυπήματα κάτω από τη ζώνη, στην πλάτη και η γροθιά στο πρόσωπο. Οι δυο αντίπαλοι φοράνε κάσκα, θώρακα, σπασουάρ (προστατευτικό για τα γεννητικά όργανα), επικαλαμίδες και γάντια και μάχονται σε 3 γύρους των 2 λεπτών.

Ανάλογα με το τι χτυπήματα κάνουν και πού χτυπάνε παίρνουν αντίστοιχους πόντους. Οι παραβάσεις αφαιρούν πόντους.

Τον αγώνα επιβλέπουν από κοντά ο διαιτητής και από μεγαλύτερη απόσταση οι κριτές.

Στο τέλος του αγώνα, νικητής είναι ο μαχητής με τους περισσότερους πόντους